Marchesini公司的機器人泡罩包裝生產(chǎn)線目前已經(jīng)實現(xiàn)了將泡罩熱成型和裝箱環(huán)節(jié)融合到一條生產(chǎn)線中，且布局緊湊。

　　全新的傾斜控制系統(tǒng)、裝箱系統(tǒng)、特殊的開箱系統(tǒng)和產(chǎn)品插入系統(tǒng)匯聚在一起，大大提升了機器的生產(chǎn)性能。使其每分鐘能夠生產(chǎn)320個泡罩包裝，完成260余箱。而這一切都是在十分有限的空間中完成的。

　　3軸的Robocombi機器人配備有公司的專利技術——吸盤拾取頭，它連接兩個工作站，最大程度地減少了轉換操作。如今，這個單元不再只是由幾個單獨的部件組成，而是由一整個集成塊代替。

　　名為Integra320的熱成型系統(tǒng)則包含有兩個標準成型卷軸：其中一個正常使用，另一個作為備用，從而減少操作員的介入。此外，該機器配備有伺服驅動的去膜機，當材料用完時會自動停止工作。

　　這套泡罩包裝機還配備了一套帶有自動真空系統(tǒng)的成型材料接片臺，能夠將薄膜放置在正確的位置上。由伺服電機驅動的成型工作安裝在該機器的背部，使得布局更加緊湊，并且能夠明確地與產(chǎn)品進料區(qū)分開。產(chǎn)品進料單元無需工具即可裝配，有些零件配有快速鎖緊接頭，使更換和組裝更加快速、準確。為了讓產(chǎn)品能夠方便、順利地通過所有部件，它們都經(jīng)過了專門的設計，從而保證每個步驟都是正向運動，避免了障礙物或盲點。

　　密封工作站內(nèi)，平整、連續(xù)的移動使得薄膜能夠很好地貼合，即使在低溫下也能夠實現(xiàn)密封。間歇與移動的混合，則使這兩種材料有了更多的時間進行密封，并且保證了泡罩表面的壓力恒定不變。一旦機器停止，就會打開一塊板來保護材料。

　　當泡罩被切斷后，會被拾取并放置在輸送帶上。隨后，Robocombi機器人會將泡罩拿起，并且正確地堆放好，直接放入用于紙箱包裝的桶。